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汽車排放是指從廢氣中排出的CO（一氧化碳）、HC+NOx（碳氫化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳煙）等有害氣體。它們都是發動機在燃燒作功過程中產生的有害氣體。這些有害氣體產生的原因各異，CO是燃油氧化不完全的中間產物，當氧氣不充足時會產生CO，混合氣濃度大及混合氣不均勻都會使排氣中的CO增加。HC是燃料中未燃燒的物質，由于混合氣不均勻、燃燒室壁冷等原因造成部分燃油未來得及燃燒就被排放出去。NOx是燃料（汽油）在燃燒過程中產生的一種物質。PM也是燃油燃燒時缺氧產生的一種物質，其中以柴油機最明顯。因為柴油機采用壓燃方式，柴油在高溫高壓下裂解更容易產生大量肉眼看得見的碳煙。

為了抑制這些有害氣體的產生，促使汽車生產廠家改進產品以降低這些有害氣體的產生源頭，歐洲和美國都制定了相關的汽車排放標準。與國外先進國家相比，我國汽車尾氣排放法規起步較晚、水平較低，根據我國的實際情況，從八十年代初期開始采取了先易后難分階段實施的具體方案。

世界汽車排放標準并立，分為歐洲、美國、日本標準體系。歐洲標準測試要求相對而言比較寬泛，是發展中國家大都沿用的汽車尾氣排放體系。并且，由于我國的轎車車型大多從歐洲引進生產技術，中國大體上采用歐洲標準體系。

中國有自己的國情，實施排放標準的背景也與歐洲有所不同，其中最直接涉及到的就是城鄉差別問題，因此我國也有自己的標準。我國標準主要分為輕型汽車和重型汽車。

輕型汽車的排放標準在1999年7月發布，2001年修訂。共分為5個階段，第五階段于2018年1月1日起實施。

重型汽車的排放標準，包括重型壓燃式發動機標準和重型點燃式發動機標準。